When you detect an error or invalid state in a function, what's the best way to handle it?

优雅的退出 当你在函数中检测到一个错误或者无效状态时，最好的处理方式是什么呢？ 返回一个错误代号(error code),抛出一个异常还是调用assert()？

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Thus, it is possible to rapidly and accurately detect an error of the linear motion device.

由此，能够尽早并且以高精度对直动装置的异常进行检测。

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Also, the test in Line 13 will fail to detect an error because the result of the call will not be an empty string.

第13行中的检查也无法探测到错误，因为调用的结果不是空字符串。

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